Het 18de eeuwse kasteel van Lilare is een overblijfsel van de heerlijkheid Lilare dat al in de 12de eeuw werd vermeld en in het bezit was van Arnoldus en Ghislenus Lilar die het kasteel bewoonde. Later kwam de heerlijkheid in handen van de familie van Egmont. Die familie verkocht het in 1675 aan Pieter Blondel gevolgd door de families Norman, Mathot en Le Mesre de Pas.
In 1933 werd het domein, aangekocht door de congregatie van de Zusters van Franciscus van Assisië en deed het kasteel dienst als rustverblijf voor herstellende zieken In 1938 werd gestart met een middelbare school.
Van het vroegere statig en imposant kasteel is het centrale gedeelte van het kasteel bewaard gebleven. De zijvleugels werden sinds het midden van de 20ste eeuw herhaaldelijk herbouwd en aangepast.
Vandaag huist het domein van Lilare het Sint-Franciscusinstituut, met een lyceum met internaat, een vrije lagere basisschool en het moederklooster van de zusters van de congregatie van Sint-Franciscus van Opbrakel.